author = { Seemann, Martin Technische Universität Dresden },

title = { A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics = Ein partiell randomisierter Ansatz zur Trajektorienplanung und Optimierung für mobile Roboter mit flacher Systemdynamik },

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keywords = { Hochschulschrift },

year = {[2018?]},

abstract = {Tag der Verteidigung: 08.11.2018},

address = { Dresden },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }