author = { Hirsch, Ulrich },

title = { Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten },

edition = { Als Ms. gedr } ,

publisher = {VDI-Verl.},

isbn = {3183223112},

keywords = { Hochschulschrift , Knickarmroboter , Elastizität , Antriebsregelung , Aktive Schwingungsdämpfung },

year = {1995},

abstract = {Literaturverz. S. 149 - 157},

booktitle = {Fortschritt-Berichte VDI ; Reihe 11, Schwingungstechnik ; 223},

address = { Düsseldorf },

url = { http://slubdd.de/katalog?TN_libero_mab2 }