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  4. Nehmzow, Ulrich [VerfasserIn]

    Mobile robotics : a practical introduction

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    London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2000

    Erschienen in: Applied computing

  7. Xie, Ming [HerausgeberIn]; Xiong, Youlun [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Xiong, Caihua [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Liu, Honghai [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Hu, Zhencheng [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; ICIRA 2 2009 Singapur

    Intelligent robotics and applications : second international conference, ICIRA 2009, Singapore, December 16-18, 2009, proceedings

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    Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2009

    Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 5928

  8. Effertz, Jan [VerfasserIn] ; Schumacher, Walter [AkademischeR BetreuerIn]

    Autonome Fahrzeugführung in urbaner Umgebung durch Kombination objekt- und kartenbasierter Umfeldmodelle

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    Braunschweig: Technische Universität Braunschweig, 2009

  9. Liang, Yuran [VerfasserIn] ; Müller, Steffen [AkademischeR BetreuerIn]; Müller, Steffen [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Bertram, Torsten [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Robust vehicle state estimation with multi-modal sensors data fusion: vehicle dynamics sensors and environmental sensors

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    Berlin: Technische Universität Berlin, 2023

  10. Hauenstein, Jürgen [VerfasserIn] ; Bengler, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]

    Kooperative Längsführung für Nutzfahrzeuge

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  11. Benz, David [VerfasserIn] ; Abel, Dirk [AkademischeR BetreuerIn]; Clausen, Elisabeth [AkademischeR BetreuerIn]

    Robuste Zustandsschätzung für die Navigation von autonom fahrenden Transporteinheiten in der Rohstoffindustrie

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    Aachen: Universitätsbibliothek der RWTH Aachen, 2023

    Erschienen in: Aachen : RWTH Aachen University, 2023

  12. Zechel, Peter [VerfasserIn] ; Bogenberger, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Göhner, Ulrich [AkademischeR BetreuerIn]; Bogenberger, Klaus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Göhner, Ulrich [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Lienkamp, Markus [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Bauingenieurwesen und Umweltwissenschaften

    Generische überapproximative Verhaltensvorhersage von Verkehrsteilnehmern für das autonome Fahren auf Basis von Projektion und Interaktion

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    Neubiberg: Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2022

  13. Koch-Gröber, Hermann [MitwirkendeR]; Zöllner, Raoul [MitwirkendeR] ; Hochschule Heilbronn Automotive Systems Engineering

    Autonomous hybrid eco assisted drive (AHeAD) - Energieeffiziente Fahrstrategien für Hybridfahrzeuge unter Zuhilfenahme von sensorischer Umfelderfassung : Schlussbericht zu Nr. 3.2 BNBest-BMBF 98 zum Projekt : Förderlinie: IngenieurNachwuchs 2014 - Forschung an Fachhochschulen : Projektlaufzeit: 01.08.2015 bis 31.07.2021 (verlängert)

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    Heilbronn: Hochschule Heilbronn, Fakultät für Mechanik und Elektronik (Technik 1), Institut für Kraftfahrzeugtechnik und Mechatronik, Studiengang Automotive Systems Engineering, 11.02.2022

  15. Richter, Sven [VerfasserIn] ; Stiller, Christoph [AkademischeR BetreuerIn]; Dietmayer, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]

    Multi-Sensor Environment Perception for Automated Vehicles with Semantic Evidential Grid Maps

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  16. Fleckenstein, Freya [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram [AkademischeR BetreuerIn]; Burgard, Wolfram [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Pradalier, Cédric [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Bödecker, Joschka [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Autonome Intelligente Systeme, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften

    Advanced techniques for autonomous navigation in precision agriculture

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    Freiburg: Universität, 2022

  17. Schneider, Sebastian [VerfasserIn] ; Wünsche, Hans-Joachim [AkademischeR BetreuerIn]; Wünsche, Hans-Joachim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Heizmann, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] Universität der Bundeswehr München, Fakultät für Luft- und Raumfahrttechnik

    Fusion von Kamera und LiDAR zur modellbasierten autonomen Navigation

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    Neubiberg: Universitätsbibliothek der Universität der Bundeswehr München, 2023

  18. Strunck, Sebastian [VerfasserIn] ; Continental Teves AG Frankfurt, Main

    IMAGinE : Schlussbericht : Laufzeit des Vorhabens: 01.09.2016-31.05.2022 = IMAGinE – Intelligent Maneuver Automation – cooperative hazard avoidance in realtime Final report Continental Teves AG & Co. OHG - [V1.0]

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    Frankfurt a.Main: Continental Teves AG & Co. OHG, November 2022

  19. Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg Lehrstuhl für Technische Elektronik

    "PRYSTINE" Teilvorhaben der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg: "Echtzeitsignalverarbeitung verteilter Radarsysteme im Bereich des autonomen Fahrens" : Schlussbericht PRYSTINE : Berichtszeitraum: 01.05.2018 bis 31.10.2021

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    Erlangen: [Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg], 18. Feburar 2022

  20. Binzer, Thomas [VerfasserIn] ; Robert Bosch GmbH

    Konforme und multistatische Radarkonfigurationen zur Rundumsicht für das automatisierte Fahren : BMBF-Förderprogramm: IKT 2020 - Forschung für Innovationen/ELEVATE "Elektroniksysteme für das vollautomatisierte Fahren" : Schlussbericht : Berichtszeitraum: 01.01.2017-31.07.2020 = Conformal and multistatic Radar configurations for the surrounding view for autonomous driving

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    Renningen: Robert Bosch GmbH, 31.01.2021