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  1. Schlüter, Matthias [VerfasserIn]; Glandorf, Lukas [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Saathoff, Thore [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg-Harburg, Technische Universität Hamburg-Harburg Institute of Medical Technology

    Concept for Markerless 6D Tracking Employing Volumetric Optical Coherence Tomography

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    2020

    Erschienen in: Sensors ; 20(2020), 9, Artikel-ID 2678, Seite 1-18

  2. Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Heinemann, Axel [VerfasserIn]; Püschel, Klaus [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische Systeme

    Needle placement accuracy in CT-guided robotic post mortem biopsy

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    17.09.2020

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; Bd. 6.2020, 1, Art.-Nr. 20200031, insgesamt 4 Seiten

  3. Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Gessert, Nils Thorben [VerfasserIn]; Saathoff, Thore [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische Systeme

    Needle tip force estimation by deep learning from raw spectral OCT data

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    2020

    Erschienen in: International journal of computer assisted radiology and surgery ; 15(2020), 10, Seite 1699-1702

  4. Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn]; Latus, Sarah [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Collaborative robot assisted smart needle placement

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    2021

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; 7(2021), 2, Seite 472-475

  5. Mieling, Till Robin [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Latus, Sarah [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Breitfeld, Philipp [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Proximity-based haptic feedback for collaborative robotic needle insertion

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    2022

    Erschienen in: Seifi, Hasti: Haptics ; (2022), Seite 301–309

  6. Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Kniep, Inga [VerfasserIn]; Heinemann, Axel [VerfasserIn]; Ondruschka, Benjamin [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

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    2021

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; 7(2021), 2, Seite 779-782

  7. Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Mieling, Till Robin [VerfasserIn]; Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn]; Weiß, Thorben [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Fitzek, Antonia [VerfasserIn]; Möbius, Dustin [VerfasserIn]; Kniep, Inga [VerfasserIn]; Ron, Alexandra [VerfasserIn]; Schädler, Julia [VerfasserIn]; Heinemann, Axel [VerfasserIn]; Püschel, Klaus [VerfasserIn]; Ondruschka, Benjamin [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Robotic tissue sampling for safe post-mortem biopsy in infectious corpses

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    2022

    Erschienen in: IEEE transactions on medical robotics and bionics ; 4(2022), 1, Seite 94-105

  8. Gromniak, Martin; Magg, Sven; Wermter, Stefan

    Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023: Neural Field Conditioning Strategies for 2D Semantic Segmentation

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    Springer Nature Switzerland, 2023

    Erschienen in: Artificial Neural Networks and Machine Learning – ICANN 2023

  11. Mieling, Robin; Stapper, Carolin; Gerlach, Stefan; Neidhardt, Maximilian; Latus, Sarah; Gromniak, Martin; Breitfeld, Philipp; Schlaefer, Alexander

    Haptics: Science, Technology, Applications: Proximity-Based Haptic Feedback for Collaborative Robotic Needle Insertion

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    Springer International Publishing, 2022

    Erschienen in: Haptics: Science, Technology, Applications

  12. Neidhardt, Maximilian; Gerlach, Stefan; Laves, Max-Heinrich; Latus, Sarah; Stapper, Carolin; Gromniak, Martin; Schlaefer, Alexander

    Collaborative robot assisted smart needle placement

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    Walter de Gruyter GmbH, 2021

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering

  14. Gerlach, Stefan; Neidhardt, Maximilian; Weiß, Thorben; Laves, Max-Heinrich; Stapper, Carolin; Gromniak, Martin; Kniep, Inga; Möbius, Dustin; Heinemann, Axel; Ondruschka, Benjamin; Schlaefer, Alexander

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

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    Walter de Gruyter GmbH, 2021

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering

  15. Neidhardt, Maximilian; Gerlach, Stefan; Mieling, Robin; Laves, Max-Heinrich; Weib, Thorben; Gromniak, Martin; Fitzek, Antonia; Mobius, Dustin; Kniep, Inga; Ron, Alexandra; Schadler, Julia; Heinemann, Axel; Puschel, Klaus; Ondruschka, Benjamin; Schlaefer, Alexander

    Robotic Tissue Sampling for Safe Post-Mortem Biopsy in Infectious Corpses

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    Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2022

    Erschienen in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics