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  1. Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn]; Latus, Sarah [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Collaborative robot assisted smart needle placement

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    2021

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; 7(2021), 2, Seite 472-475

  2. Mieling, Till Robin [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Latus, Sarah [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Breitfeld, Philipp [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Proximity-based haptic feedback for collaborative robotic needle insertion

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    2022

    Erschienen in: Seifi, Hasti: Haptics ; (2022), Seite 301–309

  3. Gerlach, Stefan [VerfasserIn]; Neidhardt, Maximilian [VerfasserIn]; Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn]; Stapper, Carolin [VerfasserIn]; Gromniak, Martin [VerfasserIn]; Kniep, Inga [VerfasserIn]; Heinemann, Axel [VerfasserIn]; Ondruschka, Benjamin [VerfasserIn]; Schlaefer, Alexander [VerfasserIn] ; Technische Universität Hamburg, Technische Universität Hamburg Institut für Medizintechnische und Intelligente Systeme

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

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    2021

    Erschienen in: Current directions in biomedical engineering ; 7(2021), 2, Seite 779-782

  5. Mieling, Robin; Stapper, Carolin; Gerlach, Stefan; Neidhardt, Maximilian; Latus, Sarah; Gromniak, Martin; Breitfeld, Philipp; Schlaefer, Alexander

    Haptics: Science, Technology, Applications: Proximity-Based Haptic Feedback for Collaborative Robotic Needle Insertion

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    Springer International Publishing, 2022

    Erschienen in: Haptics: Science, Technology, Applications

  6. Neidhardt, Maximilian; Gerlach, Stefan; Laves, Max-Heinrich; Latus, Sarah; Stapper, Carolin; Gromniak, Martin; Schlaefer, Alexander

    Collaborative robot assisted smart needle placement

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    Walter de Gruyter GmbH, 2021

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering

  7. Gerlach, Stefan; Neidhardt, Maximilian; Weiß, Thorben; Laves, Max-Heinrich; Stapper, Carolin; Gromniak, Martin; Kniep, Inga; Möbius, Dustin; Heinemann, Axel; Ondruschka, Benjamin; Schlaefer, Alexander

    Needle insertion planning for obstacle avoidance in robotic biopsy

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    Walter de Gruyter GmbH, 2021

    Erschienen in: Current Directions in Biomedical Engineering