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  1. Stuede, Marvin [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  2. Popp, Eduard [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Frequency Domain Identification and Identifiability Analysis of a Nonlinear Vehicle Drivetrain Model

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  3. Männel, Alexander [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Investigation on an AC Grid Failure Handling of Industrial DC Microgrids with an Energy Storage

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  4. Männel, Alexander [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Load Profile Cycle Recognition for Industrial DC Microgrids with Energy Storage Systems

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  5. Zidan, Ahmed [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  6. Popp, Eduard [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Performance Optimal and Robust Design of an Idle-Speed Controller Considering Physical Uncertainties

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  7. Männel, Alexander [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    State of Charge Based Characteristic Diagram Control for Energy Storage Systems within Industrial DC Microgrids

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

    Erschienen in: Proceedings of the ; 2019 IEEE Third International Conference on DC Microgrids (ICDCM). Piscataway, NJ : IEEE, 2019

  8. Tantau, Mathias [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Structure and Parameter Identification of Process Models with hard Non-linearities for Industrial Drive Trains by means of Degenerate Genetic Programming

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  9. Kaczor, Daniel [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Trajectory Optimization for the Handling of Elastically Coupled Objects via Reinforcement Learning and Flatness-Based Control

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  10. Stuede, Marvin [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Voice recognition and processing interface for an interactive guide robot in an university scenario

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  11. Eggers, Kai [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Modeling and experimental validation of the influence of robot temperature on its energy consumption

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2018 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2018

  12. Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]; Ehlers, Simon [VerfasserIn]; Spindeldreier, Svenja [VerfasserIn] ; Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Institut für Mechatronische Systeme

    Robot-assisted 3D extrusion bioprinting of engineered human myocardium with defined force pattern : Abschlussbericht : Berichtszeitraum: 01.01.2018 bis 30.06.2020

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    Hannover,: Gottfried Wilhelm-Leibniz-Universität Hannover, 14.12.2020

  13. Müller, Samuel [VerfasserIn]; Kahrs, Lüder Alexander [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn] ; Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover Institut für Mechatronische Systeme

    BMBF-Verbundprojekt (KMU-innovativ) - Präklinische Realisierung einer ganzheitlich minimalinvasiven Cochlea-Implantat-Versorgung durch patientenspezifische Bohrschablonen : Schlussbericht : Teilvorhaben: Mechatronische und algorithmische Prototypen : Laufzeit des Vorhabens: 01.09.2014 bis 31.03.2018 : Berichtszeitraum: 01.09.2014 bis 31.03.2018 = Final report collaborative project "RoboJig" - subproject "mechatronic and algorithmic prototypes"

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    [Hannover]: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, [2018?]

  14. Habich, Tim-Lukas [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2019 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2019

  15. Mohammad, Aran [VerfasserIn]; Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection - [accepted Version]

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    Piscataway, NJ : IEEE, 2023-07-04

    Erschienen in: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

  16. Ehlers, Simon F. G. [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  17. Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]; Lenarz, Thomas [VerfasserIn]; Rau, Thomas [VerfasserIn]

    Die minimal-invasive Cochlea-Implantat-Chirurgie : Der lange Weg von der Forschung in die klinische Routine

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    Erschienen in: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover: Unimagazin

  18. Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]; Lenarz, Thomas [VerfasserIn]; Rau, Thomas [VerfasserIn]

    Die minimal-invasive Cochlea-Implantat-Chirurgie : Der lange Weg von der Forschung in die klinische Routine - [published Version]

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    Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020

    Erschienen in: Unimagazin 1/2 (2020)

  19. Zidan, Ahmed [VerfasserIn]; Tappe, Svenja [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Auto-tuning of PID Controllers for Robotic Manipulators Using PSO and MOPSO - [accepted Version]

    Konferenzberichte
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    Cham : Springer, 2019

  20. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Tappe, Svenja [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis - [accepted Version]

    Aufsätze
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    Cham : Springer, 2019

    Erschienen in: Advances in Mechanism and Machine Science ; Mechanisms and Machine Science;73