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  1. Páll, Előd [VerfasserIn] ; Brock, Oliver [AkademischeR BetreuerIn]; Brock, Oliver [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Toussaint, Marc [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Asfour, Tamim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Motion generation with contact-based environmental constraints

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    Berlin: Technische Universität Berlin, 2023

  2. Straub, David [VerfasserIn]

    Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen

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    Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2020]

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 118

  3. Gabriel, Felix [VerfasserIn] ; Dröder, Klaus [AkademischeR BetreuerIn]; Dietrich, Franz [AkademischeR BetreuerIn]; Kuhlenkötter, Bernd [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Braunschweig

    Methodenentwicklung zur Energieeffizienzsteigerung in der vakuumbasierten Handhabung

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    Braunschweig: Technische Universität Braunschweig, 2023

    Erschienen in: Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität Braunschweig

  4. Phutane, Uday [VerfasserIn] ; Leyendecker, Sigrid [AkademischeR BetreuerIn]; Leyendecker, Sigrid [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Seifried, Robert [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Optimal control simulations of human hand grasping

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    Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2024

  5. Starke, Julia [VerfasserIn] ; Asfour, Tamim [AkademischeR BetreuerIn]; Morales Escrig, Antonio [AkademischeR BetreuerIn]

    Synergy-Based Human Grasp Representations and Semi-Autonomous Control of Prosthetic Hands

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    Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2023

  7. Wolf, Andreas [VerfasserIn]; Schunk, Henrik [VerfasserIn] ; Schunk, Henrik [VerfasserIn einer Einleitung]; Bauernhansl, Thomas [VerfasserIn eines Vorworts]

    Grippers in motion : the fascination of automated handling tasks

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    Munich: Carl Hanser Verlag, [2018]

    Erschienen in: Hanser eLibrary

  8. Fischer, Jan [VerfasserIn]

    A user-oriented, comprehensive system for the 6 DoF recognition of arbitrary rigid household objects

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    Stuttgart: Fraunhofer-Verl., 2015 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 44

  10. Schmalz, Johannes Karl Bernhard [VerfasserIn] ; Reinhart, Gunther [AkademischeR BetreuerIn]; Franke, Jörg [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Reinhart, Gunther [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Rechnergestützte Auslegung und Auswahl von Greifersystemen

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2018

  11. Griebel, Stefan [VerfasserIn] ; Zentner, Lena [AkademischeR BetreuerIn]; Kolev, Emil [AkademischeR BetreuerIn]; Kuolt, Harald [AkademischeR BetreuerIn] Technische Universität Ilmenau, Universitätsverlag Ilmenau

    Entwicklung und Charakterisierung fluidmechanischer nachgiebiger Aktuatoren am Beispiel eines multifunktionalen Sauggreifers

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    Ilmenau: Universitätsverlag Ilmenau, 2021 ; Ilmenau: Universitätsbibliothek, 2021

    Erschienen in: Berichte der Ilmenauer Mechanismentechnik ; 6

  15. Simons, Florian [VerfasserIn]

    Verhalten von passiv betriebenen Sauggreifern unter der Krafteinwirkung von Kletterrobotern

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    Heimsheim: Jost-Jetter-Verl., 2006 ; Online-Ausg.: Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2006

    Erschienen in: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung: IPA-IAO-Forschung und Praxis ; 444

  16. Straub, David [VerfasserIn] ; Verl, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]

    Methode zur technischen Auslegung von Vakuumgreifsystemen mit einer Mindesthaltedauer auf Basis fluidischer Untersuchungen

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    Stuttgart: Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart, 2020

    Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 118

  17. Chen, Liang [VerfasserIn] ; Berger, Maik [AkademischeR BetreuerIn]; Berger, Maik [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Winkler, Alexander [AkademischeR BetreuerIn]; Winkler, Alexander [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Active Lightweight – End effector (ALE) for the collaborative Robotics

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    Chemnitz: Universitätsverlag Chemnitz; Chemnitz: Technische Universität Chemnitz, 2022

    Erschienen in: Wissenschaftliche Schriftenreihe der CHEMNITZER MONTAGE- UND HANDHABUNGSTECHNIK ; Band 7