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  2. Munoz Osorio, Juan David [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [MitwirkendeR]

    A hierarchical framework for physical human-robot interaction ; Ein hierarchisches Framework für physikalische Mensch-Roboter-Interaktion - [published Version]

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    Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2022

  4. Ferle, Manuel [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Hurschler, Christof [AkademischeR BetreuerIn]

    ˜Theœ soft-tissue restraints of the knee and its balancing capacity in total knee arthroplasty procedures

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020

  5. Ahrens, Markus [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Denkena, Berend [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Aktive, modellbasierte Verschleißbeeinflussung beim Außenrundeinstechschleifen mittels elektromagnetischer Aktoren

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023

  6. Ziaukas, Zygimantas [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Reithmeier, Eduard [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023

  7. Bergmeier, Jan Niklas [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Kahrs, Alexander [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Intraoperative endoskopische Registrierung von engen Bohrungen im Mastoid

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023 ; Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2023

  8. Rose, Alexander [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Seel, Thomas [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Modellbasierte Steuerung von quasi-diskreten Batch-Prozessen auf Basis physikalischer und datenbasierter Modelle

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023

  9. Fast, Jacob Friedemann [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Lachmayer, Roland [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Untersuchungswerkzeuge zur endoskopischen Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes = Examination tools for the endoscopic evaluation of the laryngeal adductor reflex

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023

  10. Kundrat, Dennis [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Raatz, Annika [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    A continuum robotic platform for endoscopic non-contact laser surgery: design, control, and preclinical evaluation

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2022

  11. Muñoz Osorio, Juan David [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Reithmeier, Eduard [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    A hierarchical framework for physical human-robot interaction = Ein hierarchisches Framework für physikalische Mensch-Roboter-Interaktion

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2022

  12. Frank, Tobias [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Kabelac, Stephan [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Performante, parametervariante Modellierung thermischer Prozesse bei der Vulkanisation von Kautschukerzeugnissen = Computation-efficient thermal Modeling of parameter-varying Rubber Curing Processes

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2021

  13. Laves, Max-Heinrich [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [AkademischeR BetreuerIn]; Reithmeier, Eduard [AkademischeR BetreuerIn] Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover

    Well-calibrated predictive uncertainty in medical imaging with Bayesian Deep Learning = Kalibrierte prädiktive Unsicherheit in der medizinischen Bildgebung mit Bayesian Deep Learning

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2021

  14. Ferle, Manuel [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [MitwirkendeR]; Hurschler, Christof [MitwirkendeR]

    The soft-tissue restraints of the knee and its balancing capacity in total knee arthroplasty procedures - [published Version]

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    Hannover : Institutionelles Repositorium der Leibniz Universität Hannover, 2020

  15. Kielhöfer, Simon [VerfasserIn] ; Ortmaier, Tobias [MitwirkendeR]; Reithmeier, Eduard [MitwirkendeR]

    Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm - [published Version]

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    Hannover : Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2016

  16. Zumsande, Johannes [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Design and Development of a Remote Lab for Hands-On Education in Mechatronics and Control Engineering

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2023 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2023

  17. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2022 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2022

  18. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Singularity Avoidance of Task-Redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates - [accepted Version]

    Aufsätze
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    Setúbal, Portugal : SciTePress, 2021-07-23

    Erschienen in: Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics ICINCO - Volume 1

  19. Tantau, Mathias [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Backlash Identification in Industrial Positioning Systems Aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi

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    Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, 2020 ; Hannover: Technische Informationsbibliothek (TIB), 2020

  20. Schappler, Moritz [VerfasserIn]; Ortmaier, Tobias [VerfasserIn]

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots : Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic Constraints

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    Duisburg; Essen: Universität Duisburg-Essen, 2020