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Leipzig: Helmholtz Zentrum für Umweltforschung - UFZ, 2017
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Osnabrück: Fachbereich Mathematik/Informatik, Univ. Osnabrück, 1991
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Leipzig: Helmholtz Centre for Environmental Research - UFZ, [2017?]
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Osnabrück: Universität Osnabrück, [2022?]
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Trier: Universität Trier, [2018]
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Osnabrück: DFKI GmbH - Labor Niedersachsen, Planbasierte Robotersteuerung, 01. Dezember 2021