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Kampmann, Peter [VerfasserIn]

Ein topologisch strukturiertes Weltmodell als Kern eines Verfahrens zur Lösung von Navigationsaufgaben bei mobilen Robotern - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1992

Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 27800
Knieriemen, Thomas [VerfasserIn]

Autonome mobile Roboter : Sensordateninterpretation und Weltmodellierung zur Navigation in unbekannter Umgebung

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Mannheim; Wien; Zürich: BI-Wiss.-Verl., 1991

Erschienen in: Reihe Informatik ; 80
Galindo, Cipriano [VerfasserIn]; Fernández-Madrigal, Juan A. [VerfasserIn]; González, Javier [VerfasserIn] ; Fernández-Madrigal, Juan-Antonio [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Multiple abstraction hierarchies for mobile robot operation in large environments

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Studies in computational intelligence ; 68
Pauly, Michael [VerfasserIn]

Ferninspektion mit mobiler Sensorik : ein Konzept zur Unterstützung des Menschen bei der Durchführung von Überwachungsaufgaben

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Berlin: Logos-Verl., 1998
Nehmzow, Ulrich [VerfasserIn]

Mobile robotics : a practical introduction

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2000

Erschienen in: Applied computing
Fujimura, Kikuo [VerfasserIn]

Motion planning in dynamic environments

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Tokyo; Berlin; Heidelberg; New York; London; Paris; Hong Kong; Barcelona: Springer, 1991

Erschienen in: Computer science workbench
Nehmzow, Ulrich [VerfasserIn]

Mobile robotics : a practical introduction - [2nd print. with corr]

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London; Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2000

Erschienen in: Applied computing
Mai, Ngoc Anh [VerfasserIn]

Optical flow-based perception, behavior-based control, and topological path planning for mobile robots using fuzzy logic concepts

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Dresden: TUDpress, Verl. der Wiss., 2012
Montemerlo, Michael [VerfasserIn]; Thrun, Sebastian [VerfasserIn]

FastSLAM : a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 27
Laugier, Christian [HerausgeberIn]; Chatila, Raja [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

Autonomous navigation in dynamic environments

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2007

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 35
Sridharan, Krishnamurthy [VerfasserIn]; Kumar, Panakala Rajesh [VerfasserIn]

Robotic exploration and landmark determination : hardware-efficient algorithms and FPGA implementations; with 9 tables

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Studies in computational intelligence ; 81
Milford, Michael John [VerfasserIn]

Robot navigation from nature : simultaneous localisation, mapping, and path planning based on hippocampal models

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Berlin; Heidelberg: Springer, 2008

Erschienen in: Springer tracts in advanced robotics ; 41
Xie, Ming [HerausgeberIn]; Xiong, Youlun [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Xiong, Caihua [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Liu, Honghai [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Hu, Zhencheng [Sonstige Person, Familie und Körperschaft] ; ICIRA 2 2009 Singapur

Intelligent robotics and applications : second international conference, ICIRA 2009, Singapore, December 16-18, 2009, proceedings

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Berlin; Heidelberg [u.a.]: Springer, 2009

Erschienen in: Lecture notes in computer science ; 5928
Lange, Uwe [VerfasserIn]

Entwicklung robuster Bildverarbeitungsalgorithmen für Serviceroboter mittels konfigurierbarer reaktiver Ablaufstrukturen

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Aachen: Shaker Verl., 2013

Erschienen in: Institut für Automatisierungstechnik: Publication series of the Institute of Automation, University of Bremen / 3 ; 7
Schierl, Andreas [VerfasserIn]

Object-Oriented Modeling and Coordination of Mobile Robots

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Links

https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/frontdoor/index/index/docId/3915

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Augsburg University Publication Server (OPUS), 2017-02-08
Hähnel, Dirk [VerfasserIn]

Mapping with mobile robots

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https://d-nb.info/974035599/34

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http://freidok.ub.uni-freiburg.de/volltexte/1632/index.html

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Schäfer, Dirk [VerfasserIn]

Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter : ein Schlüsselproblem der Service-Robotik

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Zugang

https://d-nb.info/970412584/34

kostenfrei

http://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/opus/volltexte/2004/760/index.html

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Altenburg, Uwe [VerfasserIn]

Ein Beitrag zur Entwicklung von Strategien zur koordinierten Steuerung autonomer mobiler Multirobotersysteme

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https://d-nb.info/974933872/34

Zugang zur Ressource (via Digitale Bibliothek Thüringen) (kostenfrei)

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Schierl, Andreas [VerfasserIn] ; Reif, Wolfgang [AkademischeR BetreuerIn]

Object-Oriented Modeling and Coordination of Mobile Robots

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https://d-nb.info/1125371781/34

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Augsburg: Universität Augsburg, 2017
Strand, Marcus [VerfasserIn]

Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern

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https://digbib.bibliothek.kit.edu/volltexte/1000008293

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Karlsruhe: Universitätsverlag, 2008

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