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Hesse, Stefan [Author]

Greifer-Praxis : Greifer in der Handhabungstechnik - [1. Aufl.]

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Würzburg: Vogel, 1991

Published in: Vogel-Fachbuch
Köhler, Gerhard Wolfgang [Author]

Typenbuch der Manipulatoren = Manipulator type book

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München: Thiemig, 1981

Published in: Thiemig-Taschenbücher ; 85
Hillenmeier, Andreas [Author]

Ein flexibles mehrfingriges Greifersystem mit modularer Gelenk- und Fingerstruktur und integrierten Aktuatoren für Anwendungen in der Raumfahrt - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1995

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 1 ; 244
Schneebeli, Hansjörg A. [Author]

Die Steuerung von Mehrfinger-Greifersystemen

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1992
Wöhlke, Günter [Author]

Wissensbasierte Greifplanung für Mehrfinger-Roboterhände

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1991
Wolf, Andreas [Author]; Schunk, Henrik [Author]

Greifer in Bewegung : Faszination der Automatisierung von Handhabungsaufgaben - [2., vollständig überarbeitete Auflage]

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München: Carl Hanser Verlag München, [2016]
Gesellschaft Entwicklung, Konstruktion, Vertrieb, Getriebetagung 1987 Wiesbaden

Angepasste Automatisierung in der Handhabungstechnik mit Getrieben und Mechanismen : Tagung Wiesbaden, 1. und 2. Oktober 1987

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1987

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: VDI-Berichte ; 643
Kim, Young-Ho [Author] ; Lewis, Frank L. [Other]

High-level feedback control with neural networks

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Singapore [u.a.]: World Scientific, 1998

Published in: World scientific series in robotics and intelligent systems ; 21
Escher, Knut [Author]

Die Zweiweg-Formgedächtniseffekte zur Herstellung von Greifelementenn - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1993

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 5 ; 29800
Fodi, Oskar [Author]

Ein computergestütztes motorisches Lernsystem mit Parallelverarbeitung unter POS

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1987
Gabriel, Felix [Author] ; Dröder, Klaus [Degree supervisor]; Dietrich, Franz [Degree supervisor]; Kuhlenkötter, Bernd [Degree supervisor] Technische Universität Braunschweig, Vulkan-Verlag GmbH

Methodenentwicklung zur Energieeffizienzsteigerung in der vakuumbasierten Handhabung

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Essen: Vulkan Verlag, 2022

Published in: Schriftenreihe des Instituts für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik der Technischen Universität Braunschweig
Sdahl, Michael [Author]

Beitrag zum autonomen Dreipunkt-Sauggreifen

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Aachen: Shaker, 2006

Published in: Berichte aus dem Maschinenbau
Braun, Detlev [Author]

Industrieroboter : Auslegung von pneumatischen Flächengreifern

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Köln: Verl. TÜV Rheinland, 1989

Published in: Logistik-Leitfaden
Böger, Thomas [Author]

Beitrag zur Projektierung von Greifelementen für die Handhabung flächiger, biegeweicher Materialien

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Dortmund: Verl. Praxiswissen, 1998

Published in: Logistik für die Praxis
Seevers, Jörn [Author]

Entwicklung einer fortschrittlichen Handhabungs- und Reparaturtechnik für innovative Energieerzeugungsanlagen - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI Verl., 2000

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 55800
Spiegelmacher, Kurt [Author]

Zuschneiden und Vereinzeln textiler Werkstücke : Einflüsse auf Haftkräfte zwischen Stapelschichten sowie Maßnahmen zu deren Überwindung - [Als Ms. gedr.]

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Düsseldorf: VDI-Verl., 1991

Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschritt-Berichte VDI ; 21900
Schwan, Constanze [Author]

Improving Vision-Based Robotic Grasping for Enhanced Comprehensibility

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https://d-nb.info/130825802X/34

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Bielefeld: Universitätsbibliothek Bielefeld, 2023
Röthling, Frank [Author]

Real robot hand grasping using simulation-based optimisation of portable strategies

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https://d-nb.info/985935464/34

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http://bieson.ub.uni-bielefeld.de/volltexte/2007/1165/index.html

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Sindersberger, Dirk [Author] ; Zimmermann, Klaus [Degree supervisor]; Monkman, Gareth J. [Degree supervisor]; Scharff, Peter [Degree supervisor]

Development of a self-sensing electroadhesive soft gripper : implementation of magnetic and electrically conductive hybrid materials to improve workpiece ejection

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https://d-nb.info/1318966957/34

kostenfrei

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Ilmenau: TU Ilmenau, 2024
Xu, Jingyi [Author] ; Steinbach, Eckehard [Degree supervisor]; Goldberg, Ken [Other]; Steinbach, Eckehard [Other]

Modeling Nonplanar Frictional Surface Contacts for Robust Robot Grasping

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München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

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