A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics = Ein partiell randomisierter Ansatz zur Trajektorienplanung und Optimierung für mobile Roboter mit flacher Systemdynamik

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Medientyp: Buch; Hochschulschrift
Titel: A partially randomized approach to trajectory planning and optimization for mobile robots with flat dynamics
Paralleltitel: Ein partiell randomisierter Ansatz zur Trajektorienplanung und Optimierung für mobile Roboter mit flacher Systemdynamik
Beteiligte: Seemann, Martin [VerfasserIn]
Körperschaft: Technische Universität Dresden
Erschienen: Dresden, [2018?]
Umfang: 213 Seiten; Illustrationen, Diagramme
Sprache: Englisch; Deutsch
RVK-Notation: ZQ 6230 : Mobiler Roboter, Robotersysteme
ST 308 : Robotics, CAD, CAM, CAE etc.
Schlagwörter: Hochschulschrift
Entstehung:
Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Dresden, 2018
Anmerkungen: Tag der Verteidigung: 08.11.2018
Text auf Englisch, Zusammenfassung auf Deutsch

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