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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben Beteiligte: Friedrich, Christian [VerfasserIn] Erschienen: Stuttgart: Fraunhofer Verlag, [2019] Erschienen in: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung ; 89 Umfang: 1 Online-Ressource (XV, 171 Seiten); Illustrationen, Diagramme Sprache: Deutsch DOI: 10.18419/opus-10566 ISBN: 9783839614846 Identifikator: RVK-Notation: ZQ 6250 : Industrieroboter Schlagwörter: Instandhaltung > Montagearbeit > Aufgabenanalyse > Automation > Autonomer Roboter > Manipulator > Bahnplanung > Umweltmodell > Steuerungssystem > Regelung Roboter > Automation > Instandhaltung > Produktionssystem Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Universität Stuttgart, 2019 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang