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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Structureless camera motion estimation of unordered omnidirectional images Beteiligte: Sastuba, Mark [VerfasserIn]; Jung, Bernhard [AkademischeR BetreuerIn]; Schneider, Danilo [AkademischeR BetreuerIn] Körperschaft: Technische Universität Bergakademie Freiberg Erschienen: Freiberg, 2022 Umfang: 1 Online-Ressource (xvii, 225 Seiten); Illustrationen, Diagramme Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Mobiler Roboter > Kamera > Panoramafotografie > Bergwerk > Dreidimensionale Rekonstruktion > SLAM-Verfahren Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Bergakademie Freiberg, 2022 Anmerkungen: Volltext: PDF Literaturverzeichnis: Seite 192-225 Date of the award: 10th June 2022 Zugangsstatus: Freier Zugang