Beschreibung:
Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsführung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Manövrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parameterschätzung bei Nutzung vorhandener Daten des regulären Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parameterschätzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger>
The paper deals with the design of assistance functions for simplification and improvement of ship handling. A method for identifying maneuvering behavior is presented. The focus is on the development of a method for experimental parameter estimation using existing data of regular operation. The algorithmic implementation includes the parameter estimation procedures and the controller design procedures based on them.<eng>