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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen Beteiligte: Lange, Friedrich [VerfasserIn] Erschienen: 2003 Umfang: Online-Ressource (PDF-Datei: 325 S., 8395 KB); Ill., graph. Darst Sprache: Deutsch Schlagwörter: Industrieroboter > Hochgeschwindigkeit > Bahnabweichung > Kompensation > Adaptivregelung > Prädiktive Regelung Entstehung: Hochschulschrift: Karlsruhe, Univ., Diss., 2003 Anmerkungen: Systemvoraussetzungen: Acrobat reader Zugangsstatus: Freier Zugang