• Medientyp: Buch; Bibliografie
  • Titel: Autonomous ground vehicles
  • Enthält: Ch. 1. Introduction -- Ch. 2. The role of control in autonomous systems -- Ch. 3. System architecture and hybrid system modeling -- Ch. 4. Sensors, estimation, and sensor fusion -- Ch. 5. Examples of autonomy -- Ch. 6. Maps and path planning -- Ch. 7. Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication -- Ch. 8. Conclusions.
  • Beteiligte: Özgüner, Ümit [VerfasserIn]; Acarman, Tankut [VerfasserIn]; Redmill, Keith [VerfasserIn]
  • Erschienen: Boston, Mass. [u.a.]: Artech House, 2011
  • Erschienen in: Artech House intelligent transportation systems series
  • Umfang: IX, 277 S.; Ill., graph. Darst
  • Sprache: Englisch
  • ISBN: 1608071928; 9781608071920
  • RVK-Notation: ZO 4230 : Fahrzeugmotoren allgemein; Antriebstechnik
    ZO 4250 : Autoelektrik und -elektronik
  • Schlagwörter: Autonomer Roboter > Autonomes Fahrzeug > Fahrerloses Transportsystem
  • Entstehung:
  • Anmerkungen: Literaturangaben
  • Beschreibung: Ch. 1. Introduction -- Ch. 2. The role of control in autonomous systems -- Ch. 3. System architecture and hybrid system modeling -- Ch. 4. Sensors, estimation, and sensor fusion -- Ch. 5. Examples of autonomy -- Ch. 6. Maps and path planning -- Ch. 7. Vehicle-to-vehicle and vehicle-to-infrastructure communication -- Ch. 8. Conclusions

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