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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Adaptiv vorausplanende Steuerung für schnelle sensorbasierte Roboterbewegungen Beteiligte: Lange, Friedrich [Verfasser] Erschienen: Karlsruhe: KIT-Bibliothek, 2003 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch Identifikator: Schlagwörter: Industrieroboter > Hochgeschwindigkeit > Bahnabweichung > Kompensation > Adaptivregelung > Prädiktive Regelung Entstehung: Hochschulschrift: Karlsruhe, Univ., Diss., 2003 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang