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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: System Design and Real-Time Guidance of an Unmanned Aerial Vehicle for Autonomous Exploration of Outdoor Environments Weitere Titel: Systementwurf und Echtzeitsteuerung eines unbemannten Luftfahrzeugs zur autonomen Exploration von Außenumgebungen Beteiligte: Adler, Benjamin [Verfasser]; Zhang, Jianwei [Akademischer Betreuer] Erschienen: Hamburg: Staats- und Universitätsbibliothek Hamburg, 2015 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Geodäsie ; Satellitennavigation ; Robotik ; Kartierung ; Lidar ; GNSS ; Bahnplanung ; UAV ; GNSS ; Inertial ; Autonome Exploration ; Mapping ; Autonomous Exploration ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Hamburg, Universität Hamburg, Diss., 2015 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang