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Medientyp: E-Book Titel: Implementation of safe human robot collaboration for ultrasound guided radiation therapy Beteiligte: Seitz, Peter Karl [Verfasser]; Karger, Christian [Akademischer Betreuer] Erschienen: Heidelberg: Universitätsbibliothek Heidelberg, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.11588/heidok.00033606 Identifikator: Schlagwörter: Bahnplanung ; Kollisionsschutz ; Humanoider Roboter ; Robotik ; Mensch-Maschine-Kommunikation ; Roboter ; Industrieroboter ; Strahlentherapie ; Kollaboration Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Heidelberg, Universität Heidelberg, 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang