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Medientyp: E-Book Titel: Localization in urban environments. A hybrid interval-probabilistic method Beteiligte: Ehambram, Aaronkumar [Verfasser]; Wagner, Bernardo [Akademischer Betreuer]; Jaulin, Luc [Akademischer Betreuer] Erschienen: Hannover: Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.15488/14704 Identifikator: Schlagwörter: Lokalisation ; Unsicherheit ; Lokalisierung ; Zustandsschätzung ; Autonomous Driving ; Localization in Building Maps ; Hybrid Interval-Probabilistic Localization ; Set-Membership-based Uncertainty Models ; Interval Analysis ; Probabilistic Uncertainty Models ; Autonomes Fahren ; Lokalisierung in Gebäudekarten ; Hybride Interval-Probabilistische Lokalisierung ; Mengenbasierte Fehlerabschätzung ; Intervallarithmetik ; Probabilistische Fehlerabschätzung Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Hannover, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität, 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang