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Medientyp: E-Book Titel: Robust vehicle state estimation with multi-modal sensors data fusion: vehicle dynamics sensors and environmental sensors Weitere Titel: Robuste Fahrzustandsschätzung mit multimodalen Sensordatenfusion: Fahrdynamiksensoren und Umweltsensoren Beteiligte: Liang, Yuran [Verfasser]; Müller, Steffen [Akademischer Betreuer]; Müller, Steffen [Gutachter]; Bertram, Torsten [Gutachter] Erschienen: Berlin: Technische Universität Berlin, 2023 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch DOI: 10.14279/depositonce-19494 Identifikator: Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug ; Fahrerassistenzsystem ; Zustandsschätzung ; Datenfusion ; Umweltmodell ; Kamera Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Berlin, Technische Universität Berlin, 2023 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang