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Medientyp: E-Artikel Titel: Sequential Convex Programming Methods for Real-Time Optimal Trajectory Planning in Autonomous Vehicle Racing Beteiligte: Scheffe, Patrick; Henneken, Theodor Mario; Kloock, Maximilian; Alrifaee, Bassam Erschienen: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023 Erschienen in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles Sprache: Nicht zu entscheiden DOI: 10.1109/tiv.2022.3168130 ISSN: 2379-8904; 2379-8858 Schlagwörter: Artificial Intelligence ; Control and Optimization ; Automotive Engineering Entstehung: Anmerkungen: