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  3. Pietzsch, Tobias [VerfasserIn]

    Towards dense visual SLAM

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    2011

  5. Karimi, Mojtaba [VerfasserIn] ; Steinbach, Eckehard [AkademischeR BetreuerIn]; Horn, Joachim [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Multi-sensor Fusion and Low-delay Ego-motion Estimation for 6D SLAM

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022

  7. Lee, Young-Hee [VerfasserIn] ; Günther, Christoph [AkademischeR BetreuerIn]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Günther, Christoph [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Kaess, Michael [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Cooperative SLAM for Multi-Robot Systems using Visual Odometry and Range Measurements

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  8. von Stumberg, Lukas Michael [VerfasserIn] ; Cremers, Daniel [AkademischeR BetreuerIn]; Scaramuzza, Davide [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Cremers, Daniel [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Fallon, Maurice [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    Optimization- and Learning-Based Approaches to Visual SLAM and Relocalization

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  9. Naseer, Tayyab [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram [AkademischeR BetreuerIn] Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Autonome Intelligente Systeme, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg

    Robust monocular camera-based localization under challenging perceptual conditions

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    Freiburg: Universität, 2017

  11. Oelsch, Martin [VerfasserIn] ; Steinbach, Eckehard [AkademischeR BetreuerIn]; Rigoll, Gerhard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]; Steinbach, Eckehard [Sonstige Person, Familie und Körperschaft]

    3D LiDAR Odometry and Mapping Leveraging Prior Knowledge

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    München: Universitätsbibliothek der TU München, 2023

  12. Winterhalter, Wera [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram [AkademischeR BetreuerIn] Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Autonome Intelligente Systeme, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg Fakultät für Angewandte Wissenschaften

    Techniques for localization and mapping in precision agriculture

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    Freiburg: Universität, 2023

  14. Kümmerle, Rainer [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram [AkademischeR BetreuerIn]

    State estimation and optimization for mobile robot navigation = Zustandsschätzung und Optimierung für die Navigation mit mobilen Robotern

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    Freiburg: Universität, 2013

  15. Frese, Udo [VerfasserIn]

    ˜Anœ O(log n) algorithm for simultaneous localization and mapping of mobile robots in indoor environments = ˜Einœ O(log n)-Algorithmus für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung mobiler Roboter in Innenräumen

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