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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Cooperative simultaneous localization and mapping framework Beteiligte: Nasir, Ahmad Kamal [Verfasser] Erschienen: Siegen: Universitätsbibliothek der Universität Siegen, 2014 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: SLAM-Verfahren ; Kalman-Filter ; Simultane Lokalisierung und Kartenherstellung ; kooperatives mobiles Robotersystem ; Extended Kalman Filter ; SLAM ; EKF ; Cooperative Mobile Robotics ; Hochschulschrift Entstehung: Hochschulschrift: Siegen, Universität Siegen, Diss., 2014 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang