Media type: E-Book Title: Accurate and Reliable Mobile Robots Localization Based on Secondary Radar and Multi-Modal Sensor Fusion Other titles: Genaue und zuverlässige Ortung mobiler Roboter basierend auf Sekundärradar und multimodaler Sensorfusion Contributor: Dobrev, Yassen [Verfasser]; Stelzer, Andreas [Akademischer Betreuer]; Vossiek, Martin [Gutachter] imprint: Erlangen: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2018 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Secondary surveillance radar ; Radar ; Mobile robots ; Multisensor data fusion ; Robots ; radar ; sensor fusion ; mobile robot Origination: University thesis: Dissertation, Erlangen, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2018 Footnote: Access State: Open Access