Media type: E-Book Title: Advances for Agile and Reactive Dynamic Manipulation in Human-Robot Collaboration Other titles: Fortschritte für agile und reaktive dynamische Manipulation in der Mensch-Roboter-Kollaboration Contributor: Huber, Gerold Thomas [Verfasser]; Wollherr, Dirk [Akademischer Betreuer]; Gerstmayr, Johannes [Gutachter]; Wollherr, Dirk [Gutachter] imprint: München: Universitätsbibliothek der TU München, 2022 Extent: Online-Ressource Language: English Identifier: Keywords: Bahnplanung ; Manipulator ; Mehrkörpersystem ; Industrieroboter ; Serviceroboter ; Arbeitsraum ; Parallelroboter ; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation Origination: University thesis: Dissertation, München, Technische Universität München, 2022 Footnote: Access State: Open Access