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Medientyp: E-Book Titel: Mapping, Path Following, and Perception with Long Range Passive UHF RFID for Mobile Robots Beteiligte: Liu, Ran [Verfasser]; Zell, Andreas [Akademischer Betreuer] Erschienen: Tübingen: Universitätsbibliothek Tübingen, 2014 Umfang: Online-Ressource Sprache: Englisch Identifikator: Schlagwörter: Mobile robots ; Perception ; Robots ; Teaching ; Motion ; Datenverarbeitung ; RFID ; Robotik ; Service robot ; Mapping ; Path Following ; UHF RFID ; Dynamic Object Tracking ; Particle Filter ; Signal Strength ; Signalstärke ; Kartierung ; Pfadverfolgung ; Ultrahochfrequenz (UHF) RFID ; Service-Roboter Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Tübingen, Universität Tübingen, 2014 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang