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Medientyp: E-Book; Hochschulschrift Titel: Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter Beteiligte: Regenstein, Kristian [Verfasser]; Dillmann, R. [Akademischer Betreuer] Erschienen: Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2010 Umfang: Online-Ressource Sprache: Deutsch DOI: 10.5445/KSP/1000018432 Identifikator: Schlagwörter: Humanoider Roboter > Hardwareentwurf > Softwarearchitektur > Mechatronik > Steuerungssystem > Eingebettetes System Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Karlsruhe, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2010 Anmerkungen: Zugangsstatus: Freier Zugang