• Media type: Book; Thesis
  • Title: Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten
  • Other titles: Nebent.: Schwingungsdämpfung für Roboter
  • Contributor: Hirsch, Ulrich [Author]
  • imprint: Düsseldorf: VDI-Verl., 1995
  • Published in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 11 ; 223
  • Issue: Als Ms. gedr
  • Extent: VI, 157 S; graph. Darst
  • Language: German
  • ISBN: 3183223112
  • RVK notation: UF 5200 : Technische Schwingungen
  • Keywords: Knickarmroboter > Elastizität > Antriebsregelung > Aktive Schwingungsdämpfung
  • Origination:
  • University thesis: Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995
  • Footnote: Literaturverz. S. 149 - 157

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