Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten

Medientyp: Buch; Hochschulschrift
Titel: Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten
Weitere Titel: Nebent.: Schwingungsdämpfung für Roboter
Beteiligte: Hirsch, Ulrich [VerfasserIn]
Erschienen: Düsseldorf: VDI-Verl., 1995
Erschienen in: Verein Deutscher Ingenieure: Fortschrittberichte VDI / 11 ; 223
Ausgabe: Als Ms. gedr
Umfang: VI, 157 S; graph. Darst
Sprache: Deutsch
ISBN: 3183223112
RVK-Notation: UF 5200 : Technische Schwingungen
Schlagwörter: Knickarmroboter > Elastizität > Antriebsregelung > Aktive Schwingungsdämpfung
Entstehung:
Hochschulschrift: Zugl.: Karlsruhe, Univ., Diss., 1995
Anmerkungen: Literaturverz. S. 149 - 157
Weitere Bestandsnachweise
0 : Fortschrittberichte VDI / 11

Dezentrale aktive Schwingungsdämpfung für antriebsgeregelte Roboter mit Gelenkelastizitäten - [Als Ms. gedr]