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Medientyp: Buch; Hochschulschrift Titel: Environmental perception for automated vehicles : localization, mapping and tracking Beteiligte: Choi, Jae Bum [VerfasserIn] Körperschaft: Technische Universität Braunschweig ; Eric Cuvillier Erschienen: Göttingen: Cuvillier Verlag, 2016 Ausgabe: 1. Auflage Umfang: XVII, 178 Seiten; Illustrationen, Diagramme; 21 cm Sprache: Englisch ISBN: 3736992661; 9783736992665 RVK-Notation: ZO 4650 : Fahrzeugnavigation, Fahrassistenzsysteme, Sensortechnik Schlagwörter: Autonomes Fahrzeug > Umweltmodell > SLAM-Verfahren > Objekterkennung > Objektverfolgung > Sensortechnik > Vorverarbeitung > Sequenzielle Monte-Carlo-Methode > Geometrisches Modell > Zustandsschätzung Entstehung: Hochschulschrift: Dissertation, Technische Universität Carolo Wilhelmina zu Braunschweig, 2016 Anmerkungen: Zusammenfassung in deutscher und englischer Sprache